ruuzza,
посмотрите в сети "планетарка". Это не робот, не вариатор, не гидротрансформатор. Это свое "гибридное". Все в механическом зацепе работает, никаких клиноременных, резинометаллических дел. Хитрым образом скомпанованные валы и шестерни. Живучесть как у МКПП при всех бонусах акпп