200 однозначно, если средства позволяют, надо брать лк200... а если думать что 200дороже во всем, ну дык тогда можно уаз патриот купить и все, или шНиву... имхо.
сам когда покупал прадо 120 смотрел, и мог купить лк200, но подумал что это лишнее... но в итоге пересел через полтора года на лк200, когда пересаживался, понимал что могу пересесть сразу на лх570, но жалко было денег... в итоге через полгода всетаки пересел на лх570... так что думайте сами... лично мне тоже не очень удобно в городе толкаться на лх570, но зато он флагман у производителя... так же как и лк200 флагман у тойоты... имхо.