1)   Новый участник Общества пишет заявление на имя директора о желании вступить в Общество путем увеличения УК.
2)   Вы как единственный уч-ль оформляете  Решение  учредителя ООО  о принятии нового члена ООО ,об  увеличении капитала ООО,  об изменении устава,о назначении  нового директора, изменение долей участников
3)   Заполняете форму Р13001 
4)   Заполняете форму Р14001
5)   Идете к нотариусу заверяете подписи на решении на заявлениях (на заявлениях уже подпись нового дира, он же заявитель)
6)   Новый дир несет в налоговую все доки на регистрацию
7)   А выход  возможен  в двух вариантах : на этапе 2) в решении записываете пункт о выходе из общества и передачи обществу своей доли или после получения доков из налоговой пишете заявление на имя нового дира о выходе и дальше ему необходимо опять заполнить Р14001, к нотариусу и в налоговую.

   Все вы свободны.
Только есть некоторые моменты по датам и срокам выхода и назначения, чтобы не попасть на штраф от налоговой и чтобы не завернули переделать. Это кажется самый дешевый способ.