Так, с ESC вроде разобрался. Получается, что работает она следующим образом - "душит" двигатель при заносах и подтормаживает нужные колёса.
"Душилка" отключается простым нажатием на кнопку ESC, а подтормаживание - удержанием этой кнопки. То есть, мне представляется правильным, что при езде по бездорожью при включенной блокировке муфты нужно один раз нажать на кнопку ESC для отключения "душилки", а оставшаяся в работе часть ESC будет имитировать работу блокировок дифоф.