Там же про новый полный привод (Dynamic Torque Vectoring AWD) можно почитать:
Полный привод Toyota. DTV AWD
среди американской части владельцев новых топовых RAV4 уже звучат слова "lemon law" и "trade-in"

очень познавательно про практику с новым полным приводом...
По давней тойотовской традиции, сырые инновационные решения оказываются наиболее слабым местом конструкции. Так и в DTV - проблемы полезли из механизма размыкания силовой передачи.
• Включение индикатора неисправности AWD и ошибка C13F800 на ранних RAV4. Описано в T-SB-0086-19. Решение - заменить задний редуктор на модифицированный (41110-42051, редуктор без боковых электромеханических муфт)
• Кстати о муфтах: кое-то подбросил журналистам мысль, что две муфты сзади подразумевают уменьшение нагрузки на каждую, повышение надежности и снижение нагрева. Хотя казалось бы очевидно, что нагрузка (крутящий момент) на каждом из двух отдельных фрикционов стал даже больше - единственная муфта DTC стоит до заднего редуктора, тогда как между муфтами DTV делится момент, умноженный на число главной пары редуктора (2.235).
• Вторая проблема сложнее - шум срабатывания кулачковой муфты в раздаточной коробке. При ускорении он скрывается за шумом двигателя, но при замедлении слышен очень отчетливо (короткое гудение, иногда - в сопровождении глухих щелчков). При обычном ритме движения в режиме Normal, тойотовский алгоритм управления часто играет с полным приводом, поэтому внезапные "мычания" как минимум раздражают.
Описано в TSB CP-00166T-TME (Европа) или T-SB-0065-19 (США).


Причиной в нем названо подклинивание привода кулачковой муфты раздаточной коробки в результате загрязнения продуктами износа.

Предписания - заменить электромагнит кулачковой муфты в сборе (изначально раздаточная коробка DTV поставлялась в запчасти как единый неразборный узел, поэтому дополнительно введен компонент 41406-42010, Electro-magnetic Clutch Assy).
Однако, судя по отзывам заменивших электромагнит, первопричина дефекта не устранена, и среди американской части владельцев новых топовых RAV4 уже звучат слова "lemon law" и "trade-in".