По верхушкам дорога нормальная, почти везде можно и на кроссике проехать в сухую погоду. Спуск к Царским воротам сверху ооочень каменистый. На кроссике можно все порвать. На нем лучше снизу ехать - там 8км нормальной грунтовки.
По поводу Бермамыта. Это отдельная тема. Можно по верху доехать ПОЧТИ до него, там будет развилка и дорога с Гумбаши уйдет левее, чем на Царские ворота. Но вот спуск уже перед Бермамытом, к селению Хасаут, может для некоторых оказаться очень сложным - колейки сильные, не факт что проедешь. Объезд по верху, за село Хасаут, идет сначала через елочный лесок, в котором можно ободрать машину. А потом там есть крутой спуск  вниз, к броду через реку - не у всех нервы выдержат там спускаться.  Ну и после этого, проехав Хасаут, надо будет подниматься непосредственно на Большой Бермамыт. Какая там окажется дорога, нельзя сказать  - ее часто размывает.  Но даже если и будет хорошая, она не для слабонервных и только для зубастой резины!
Могу сказать одно - если нет опыта поездок по тяжелым горным грунтам, лучше не ездить по такому маршруту - и нервы будут целы и машина 
 
  Вон он, вдали, Бермамыт! Только что поднялись от реки Хасаут. Дорожка оказалась еще та...
Вон он, вдали, Бермамыт! Только что поднялись от реки Хасаут. Дорожка оказалась еще та...