Здравствуйте. Судя по описанию, проблема классическая для Prado 150 (особенно дизельных 2.

— это **датчик положения селектора (ингибитор)**, который стоит не внутри салона (под рукояткой), а непосредственно на коробке передач.
**Где находится:**
С левой стороны АКПП (со стороны водителя), чуть выше поддона. Выглядит как черный пластиковый блок с фишкой проводов, закрепленный двумя болтами.
**Что происходит:**
Влага/конденсат попадает внутрь датчика или в разъем. Контакты окисляются, механизм "залипает" — отсюда хаотичная работа (нет индикаторов, не включается ручной режим и круиз, ошибка положения). Подергивание рычага механически шевелит шток датчика, контакт на время восстанавливается.
**Что делать:**
1. **Снимите фишку** с датчика на коробке (найти легко — лезьте под машину или с ямы).
2. **Осмотрите разъем** — очень часто внутри скапливается вода/масло. Продуйте, обработайте **контактной смазкой** (WD-40 Specialist или Liqui Moly Kontaktspray).
3. **Снимите сам датчик** (два болта на "10"). Аккуратно разберите корпус (обычно пластиковые защелки) — внутри увидите скользящие контакты и дорожки. Они часто пачкаются или подгорают.
4. **Очистите спиртом** или очистителем карбюратора контактные дорожки (следите, чтобы не повредить).
5. **Смажьте** механическую часть литиевой смазкой.
6. **Соберите**, подстройку положения датчика при установке не трогайте (если не сбивали болты — он встанет как был).
**Совет:** Если разъем и контакты в масле — замените датчик (артикул **35330-60010** или **35330-60120**, уточните по VIN). Цена вопроса ~3000-5000 руб. Частая болячка "двухсотых" и "150-х" Прадо — лечится заменой, чистка помогает не всегда.
Если нет опыта работы с электрикой — датчик меняется за 15 минут на яме/эстакаде, справитесь сами.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09