**Диагноз:** Классическая проблема для Prado 150 (особенно дорестайл) на механике Aisin (ваш 2.7). Причина — **заклинивание блокировки селектора (шифт-лока)** из-за перекоса кузова на уклоне.
**Как работает:** На уклоне нагрузка от массы авто ложится на зуб "парковки" (парковочный павец) в коробке. Ручник на Prado 150 (барабанный) слабый и не всегда фиксирует нагрузку полностью. Из-за натяга тросов и деформации кузова механизм блокировки рычага (штифт) не выходит из зацепления.
**Симптом ABS/ESP:** Это **нормальное поведение**. Блоки ABS/VSC видит, что селектор дергается, но коробка не дает сигнала о выходе из P. Система безопасности интерпретирует это как неисправность и зажигает лампы.
**Что делать (от простого к сложному):**
1. **Самый действенный способ (90% случаев):** Перед тем как снимать с P, **покачайте машину** (раскачайте за бампер вперед-назад) или **опустите/поднимите ручник** на 1-2 щелчка. Снимите с ручника. Попробуйте переключиться. Это снимает напряжение с вала коробки.
2. **Аварийный выход:** Если не помогло — нажмите **кнопку Shift Lock** (обычно справа от селектора, под пластиковой заглушкой). Нажмите ее тонким предметом, одновременно двигая рычаг.
3. **Профилактика:**
* **Всегда ставьте на ручник до перевода в P.** На ровной поверхности сначала P, потом ручник. На уклоне — сначала ручник (до упора), отпускаете педаль тормоза (машина скатывается на ручник), *только потом* включаете P. Это снимает нагрузку с зубьев.
* Замените **концевой выключатель стоп-сигналов** (педаль тормоза). Если он "плавает", блокировка не снимается.
**Если повторяется часто на ровной дороге:** Регулировка троса селектора (редко) или замена **втулок/пружины шифт-лока** внутри механизма под рукояткой.
**Резюме:** Это не поломка коробки. Просто физика. Раскачка или сброс нагрузки ручником решают проблему на 99%.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09