Приветствую. Проблема характерна для Prado 150 (и некоторых версий 120) с электроприводом складывания.
**Диагноз:** Сбилась "нулевая точка" датчика поворота зеркала (потенциометра или датчика Холла в приводе). Блок управления "запомнил" крайнее положение зеркала за пределами механического упора, из-за чего при каждом запуске (или складывании/раскладывании) мотор пытается дойти до этого "ложного" упора, перекручивая зеркало на 180°.
**По поводу разборки:**
Вы правы, на большинстве зеркал Prado 150 **кожух приклеен к рамке** (вибро-термоклей или герметик). Усики держат слабо. Отогнуть их без поломки защелок кожуха трудно.
* **Совет:** Нагрейте строительным феном (осторожно, не перегрейте пластик) стык кожуха и черной рамки по периметру до ~60-70°C. После размягчения клея кожух отойдет легче. Защелки, скорее всего, останутся целы.
**Метод лечения (без разборки, в 80% случаев):**
Сбросьте "память" крайних положений.
1. **Стеклоподъемники:** Опустите стекло на проблемной двери до конца. Затем поднимите до упора и, не отпуская кнопку, держите 5 секунд (калибровка стекла).
2. **Складывание зеркал:**
* Нажмите кнопку складывания зеркал (должны сложиться до конца, возможно, через силу).
* Как только механически упрутся в сложенное положение, **отпустите кнопку и сразу нажмите снова на 3-5 секунд**, придерживая зеркало рукой, чтобы оно не ушло дальше.
* Затем нажмите кнопку раскладывания. Зеркало должно встать в нормальное рабочее положение до упора. Придержите его рукой и, как встанет, снова зажмите кнопку на 3-5 секунд.
3. **Цикл:** Повторите цикл складывания/раскладывания 2-3 раза. Блок "переобучится" и установит механические упоры как конечные точки.
**Если не помогло:**
Потребуется разборка (по технологии нагрева выше) и **чистка потенциометра** (спирт/WD-40 для контактов) внутри привода, либо замена сервопривода в сборе (оригинал не нужен, артикулы есть у китайских аналогов за 1/10 цены).
**Не пытайтесь снимать зеркальный элемент, не сняв кожух** — сломаете регулировку.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09