Эта проблема **не связана с выходом из строя АКПП**. Она имеет **четкую механическую или электрическую природу** в цепи блокировки селектора.
**Диагноз:** Заедает не «коробас», а механизм блокировки селектора (Shift Lock System), который управляется соленоидом и связан с сигналом от датчика нажатия педали тормоза и/или блоком управления АКПП (TCM) в связке с ABS/ESP.
**Почему это не «конец коробки»:**
1. Если бы умирал гидроблок или фрикционы, рычаг бы ***всегда*** двигался свободно, но коробка пиналась бы или буксовала. У вас же — механический зажим рычага, строго при прогретом двигателе и остановке.
2. Рычаг легко двигается на ходу — давление масла в каналах есть, насос работает.
3. Переключение на N через хитрость с газом/тормозом подтверждает, что проблема в снятии блокировки по сигналу (не срабатывает соленоид, либо снимается механическое напряжение в трансмиссии при нажатии педали газа).
**Что именно сломалось (90% вероятности):**
**Проблема в соленоиде блокировки селектора (Shift Lock Solenoid) или его проводке.**
* Когда вы дали по тормозам (лопнула трубка), **упало напряжение в бортовой сети** при работе ABS/ESP на буксование. Это могло поджарить соленоид (он начинает клинить при нагреве) или повредить дорожки в блоке управления.
* Симптом «зажимает только на горячую» — идеальное описание теплового расширения в механизме соленоида или изменение сопротивления/напряжения на его обмотке при прогреве.
**Проверь это в первую очередь:**
1. **Сам соленоид Shift Lock находится под кожухом селектора** (слева, у рычага). Сними кожух (обычно 4 клипсы). При включенном зажигании и выжатом тормозе ты должен услышать *щелчок* этого соленоида. Если щелчка нет — виновник найден.
2. **Сними фишку с соленоида и прозвони тестером сопротивление обмотки.** Норма ~12-30 Ом. Обрыв или короткое — замена.
3. **Проверь стоп-сигналы.** Если перегорела лампочка в стоп-сигнале или двойная нить в цоколе (на Prado 150 это частая болячка), ECU АКПП может блокировать снятие с P без правой ноги на тормозе. У вас же ситуация — **не снимается блокировка с D».
**Редкая, но типичная для Prado 150 проблема:**
У вас **вытянулся трос переключения (shift cable) или лопнула втулка на конце троса у коробки**. Обычно это дает ту же картину — рычаг двигается туго при прогреве, так как пластик втулки расширяется, и трос начинает закусывать в оболочке. Но вы описываете, что с левой ногой на газе проблема уходит — это больше похоже на механизм **interlock valve** внутри самой коробки.
**Самый точный тест, чтобы исключить коробку:**
Зайди под машину к левой стороне АКПП (возле поддона). Там есть рычаг переключения с тросом. Попроси помощника в салоне попереключать с P до D (на горячей). **Если рычаг на коробке ходит свободно, а в салоне закусывает — 100% беда в салоне (соленоид или трос).** Если рычаг на коробке тоже туго стоит на месте (заклинило внутри) — тогда да, проблема внутри АКПП (клапан interlock).
**Итоговый вердикт:**
Не коробка.
**Меняй соленоид Shift Lock** (номер: **84220-60090** или **84220-35010** — уточни по VIN). Это стоит ~3000-5000 руб.
Проверь целостность проводки к нему от блока управления.
То, что вы читали про «кончился коробас» у neosi — скорее всего, совпадение (у него умер гидроблок, а у вас проблемы с проводкой/сенсорами). Вы не описываете ни пинков, ни потери мощности, ни запаха масла.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09