Первое что надо сделать - перебрать хабы.
Нужно вдвоем эту процедуру делать: повернуть ключ зажигание до конца, прислонить ухо к хабу одному человеку, другому нажать на кнопку "HUB LOCK", потом на другую сторону. Если слышно как жужжит моторчик - все ОК. Если слышно, что моторчик пыжится, трещит или еще что-то, но не жужжит - надо перебирать хабы.
Можно проверить с помощью тестера или лампы поступает ли ток на хабы - отсоединить провода на защите тормозного диска передних колес со стороны двигателя.
Обычное дело на прадо - нерабочие хабы. Лечится не очень сложно. На нескольких машинах приходилось этим заниматься, как и на последней тоже.
Да простят меня администраторы, но
вот очень хороший мануал по разборке-сборке хабов. ВООБЩЕ ЗА ЭТО ПОЛОЖЕН БАН (МОДЕРАТОР)
Еще у меня был оторван 1 провод, который подключается (с водительской стороны кажется) к раздатке и отвечает за включение 4ВД, т.е. как раз вторая кнопка "4WD". После того как соединил оторванные куски между собой, закрутились все 4 колеса.