Если саб пассивный, то к нему усилитель надо по любому.
С магнитолы выделеный НЧ сигнал предпочтительнее, чем давить АЧХ и вытягивать его на усилке.
Хотя судя по распиновке, на "голове" есть пара персональных выходов на саб.
Так, что как минимум дополнительный усь, проводку докупать придётся.