Аннулировать ничего уже невозможно. Вопрос заключается в том, будет линарушением каких-либо норм или нет ситуация, когда машина продана, не будучи поставленной и снятой с учета??
Формально с момента подписания договора к-пр и акта приема передачи покупатель становится собственником имущества ( за исключением недвижимого) . Следовательно, он как собственник вправе распорядиться данным имуществом по своему усмотрению, в т.ч. и продать его не ставя на учет. Ранее, в правилах регистрации была норма, препятствующая этому и в соответствии с которой необходимо было сначала произвести постановку со снятием, а уж потом отчуждать авто. Но сейчас по-моему, внесены изменения. посмотрите 1001й приказ для уточнения.
Менты народ инертный и не особо желающие включать мозги и поэтому скорее всего Вашего продавца будут настоятельно и сейчас произвести постановку со снятием и только потом оформлять сделку по продаже. Так проще и так по накатанному, так сказать "обычай делового оборота". Если бы меня лично это авто заинтересовало настолько, что ну просто не отказаться, то я бы все же попросил нового владельца расторгнуть договор, соствавил бы договор напрямую с прежним владельцем и в ГАИ бы пришел с двумя договорами ( "первый" и новый) + соглашением о расторжении "первого" а так же ПТС, паспортом и квитанцией+ актом осмотра. По поводу лишней записи в ПТС попросил бы ее игнорировать как ошибочную, ну а если слишком не нравится, то перечеркнуть ее и оговорить.