Конечно не разрешается. Судите объективно мы с Вами управляем автомобилями, мотоциклами и прочей техникой и при столкновении ущерб пешеходам будет несоизмерим у ущербом принесённым технике, разве не так? Поэтому, это моё личное мнение, мы должны предугадывать дорожные ситуации и по возможности стараться не нарушать пдд.
автомобилист не ясновидящий и не экстросенс ,когда пешеход вылетает как чёрт из табакерки из за автомобиля или на проезжую часть из за кустов ,мчавшись на пятой передаче и не смотря по сторонам ,куле тут ловить или предугадывать тут рефлекторно затормозить не успеешь
так кудаж ты летишь по городу на пятой? ты и светофоры с перекрёстками не увидишь, не то что пешехода. поэтому в городе и скорость ограничена.
по городу не летаю ,но было пару случаев когда пешеход нарисоовывался вообще ни откуда ,чудо что не забодал ,когда видимость ограничена идёт дождь ,сумерки ,встречка слепит и стоит олень по середине дороги на сплошной в раздумье куда ему щемануться то ли вперёд то ли заднею включить ,причём поток плотный х,,,й куда свернёшь ,,,,