Про свою проблему писал ранее- это биение руля при 120 км. На некоторое время ушло. Проявлялось в основном когда только трогаешься и сразу набираешь обороты. Сейчас наблюдают картину обратную. Теперь при торможении со 140 до 80 Происходит биение. В педаль тормоза не отдает. Вообще теперь понять немогу в результате чего такое может происходить.
Однозначно проверять схождение. Если О.К., то менять тормозные диски - сначала передние, а если не поможет , то и задние. Ставить лучше DBA - серии GOLD (если память не изменяет) - перфорированные с проточкой , они оптимальны по соотношению: цена - качество, ну и конечно колодки новые ставить. Проходил все это на GX 470, почти сразу как купил (тоже руль "трепало", а в педали тормоза - нет). В итоге поменял передние тормозные диски и соответственно колодки. У многих на Лексус-клубе была эта проблема, и у некоторых вело именно задние торм. диски. Делал все сам, там ни чего сложного нет. Только не забудьте купить специальную смазку для суппортов.
P.S. Диски на биение можно проверить практически на любом сервисе. Также можно диски проточить, если повело не сильно. Но после проточки проблема может появиться вновь после - интенсивное торможение + хорошая лужа. А DBA - проверенный вариант.