Мл - который 164 - это принципиально новый автомобиль в котором пока проявляются недоработки, а Прадо сколько лет выпускают?
Сравнивать их не совсем коректно, но в 164: да - шумка лучше, да - места меньше, да - на наворотов больше, но Прадо надежнее в разы!
Что МЛ(W164) что ГЛ(X164) - несущие кузова т.е. паркетники - вот почему их уже нельзя на одну ступень ставить.
Если и сравнивать то только с G-классом(w463)