Тут чистая физика. Уже резина, меньше площадь пятна контакта, соответственно удельное давление больше, сцепление с поверхностью лучше.
Открою секрет из "чистой физики"
. Коэффициент трения есть коэффициент безразмерный. Ну и как следствие силы трения, ака сцепления, не зависят от площади контакта и соответственно удельного давления. Так-что "чистая физика" ни о чем таком говорить не может.
В реальных реализациях сцепление, естественно, зависит и от удельного давления, ибо начинают по полной играть деформации соприкасающихся поверхностей и даже изменение их структуры (например очень явные в случае снега, льда). Но зависимость уже ОЧЕНЬ сложная и уже как прямо, так и ОБРАТНО пропорциональная удельному давлению в области контакта.