Надо же такое напридумывать=)))
PSF- это именно аббревиатура Power Steering Fluid. Вот только PSF бывают разными, одни красные и совместимы с ATF Dexron, другие белые/жёлтые/зелёные. В Прадо надо лить PSF совместимую с ATF Dexron, например Kixx PSF или ZIC PSF-3, либо собственно Dexron.
В ГУР надо лить то, что предусмотрено производителем. Это аксиома.
«Человеку свойственно ошибаться, но глупо упорствовать в своих ошибках».
«Errare humanum est, stultum est in errore perseverare».
(с) (Древнегреческая народная мудрость).
Это именно ваш случай.
На крышке специально для вас написано на русском, английском, японском и китайском языках - «читайте мануал». Но если вам проще не читать, а складывать заглавные буквы в аббревиатуры и при этом ориентироваться на цвет (вкус, запах и прочие органолептические свойства), никто вас не неволит - лейте, что по цвету (вкусу, запаху и пр.) вам ближе. Так тоже можно.