Ильич, не за что)
Насчёт отличий не встречалась достоверная информация. Возможны варианты:
1. Точно нет отличий в работе блокировки ГТ, но в условиях переключения передач вверх/вниз они могут быть, например, затянутые переключения.
2. Для удобства, чтобы из S в D не дёргать в сторону, а в селективном режиме прошёл сложный участок на грунтовке и перевёл в S5, потом опять в более низкую S.
Но это лишь мои предположения. В обычной городской езде особых отличий S5 от D не заметил, кроме того что лампочка Eco на приборке в S не загорается.