вот обидно что нельзя размещать тут ссылок на конкретные сайты, но есть весьма хороший сайт, где подробно расписано про диагностику машин "своими руками", т.е. через шину ОБД2 (OBDII). Существует куча приборов, которые конектят машину (OBD2) и компьютер\смартфон\планшет. В зависимости от потребностей выбирают различные адаптеры. Есть специальные адаптеры диллерского уровня, такие как мангусты и прочие клоны. Эти адаптеры имеют USB компьютерный интерфейс и работают со специализированными компьютерными программами, например течстрим для тойоты. Данный вид связи имеет максимальную функциональность, но ограниченно универсален. Т.е. поддерживает только тотовские протоколы и тоетовские программы. Если машины 2 и они разных фирм, то стоит обратить внимание на универсальные адаптеры такие как ELM327. Он берет все данные, заложенные в протокол OBDII и передает или через интерфейс USB или через Bluetooth или через wi-fi. Какой конкретный протокол связи выбрать - решет владелец, но на мой взгляд наиболее универсален именно Bluetooth, хотя и обладает некоторой заторможенностью. Протоколом OBD2 оборудованы на большинство автомобилей выпускающихся на данный момент. НО возможноей этого протокола частнько производителям не хватает, и они дополняют этот протокол дополнительными функциями, которые обычные универсальные читалки протокола читать не смогут. На пример, в тоёте через диллерский сканер так же доступны функции контроля подушек безопасности, пневмоподвески, коробки автомата, тормозной системы и сохранения курсовой устойчивости. Чрез универсальный ОБД2 адаптер доступны только параметры и ошибки двигателя и возможность их обнуления. В большинстве случаев этого достаточно, но если нужна именно полная диагностика, то нужно брать специальные программы и специальные шнурки именно на свой автомобиль.
Если же универсальность взяла верх, то можно порекомендовать неплохую кроссплатформенную программу torque, существующую как для андройд устройств, так и для иоси.
P.S. а чего в дизельной ветке и без поиска? Есть куча тем. Набери в поиске OBD2 и изучай результаты.