пружины (их мягкость ) это общая проблема Тойоты.
Решения не подсказали 
Тогда либо другую подвеску (все хвалят ОМЕ, там жёсткость огого)
Либо по бюджетному - задрать проставками. Зад задирать ещё проще, чем перед, ничего не надо откручивать, на подъёмнике пружину сжал - она выпала )) проставку вставил, разжал )) Но имхо, если ещё и задранный перед - машина вообще валит по грунтам как катер, а раньше иногда защитой задевала ))
