Ну, собсно, прочитал.
Шарнир Гука, универсальный шарнир, механизм Кардана, пространственный шарнирный механизм в виде креста, связывающий при помощи промежуточного звена 2 (фиг. 1) два вала 1 и 3, каждый из к-рых оканчивается вилкой, вращающейся на противоположных концах креста.
фиг.1
фиг.3
фиг.2
При передаче вращения между валами 1 и 3 передаточное число получается непостоянным; за время одного оборота оно меняется от cos а до 1/cos а, где а — угол между осями валов. При а = 90° передача невозможна; при а близком к 90° неравномерность вращения весьма значительна, поэтому Ш. Г. в чистом виде применяется лишь при небольших углах между валами Однако если между данными валами 1 и 3 (фиг. 2) установить промежуточный вал 2 и применить два Ш. Г., то при передаче вращения между валами 1 и 3 передаточное число за время одного оборота будет постоянным, если вал 2 будет составлять одинаковые углы а с валами 1 и 3 и если обе его вилки будут лежать в одной плоскости. Обычно вместо креста устанавливается муфта (камень) с двумя взаимно перпендикулярными отверстиями (фиг. 3), расположенными в двух различных плоскостях. Один и другой концы муфты обхватываются ушками головок двух соединяемых валов; сквозь ушки и отверстия в муфте проходят валики.