В каких случаях?
Тем на форуме про цепи много, но кратко.
1. Плюс "лесенки" - гребёт лучше "соты", но и закапывается быстрее.
2. В гору по прямой лучше лесенка, под небольшим углом, лесенка бесполезна - снос оси, то же при спуске по диагонали к холму, насыпи.
3. Диагональный снос оси: у лесенки нечему противостоять, у соты - диагональные и параллельные колесу грани.
4. В колее лесенка гребёт лучше, но вылезти из колеи - практически невозможно, на соте шансы есть. То же самое, когда принципиально ползти вдоль глубокой колеи, по выступающим частям, не сползти в колею...
5. По мокрой траве, мокрому грунту, в таком положении катамшись?
лесенка бесполезна, сота поможет.
6. По твёрдому покрытию и льду, на длинных переходах (много грязи - мало твёрдого, не будешь снимать-одевать постоянно), лесенка душу вытащит, заодно и спинной мозг, сота комфортнее. за счёт равномерности полотна.
Ну вот как-то так.