Катализатор, как таковой, если грубо, без теории, предназначен для снижения выброса в окружающюю среду всякой шняги, тупо пчелиные соты. Соответственно препятствует прямому потоку отработанных газов, что снижает мощность. К примеру: Лансер Эволюшин или Субару Ипреза WRX, в Японии продаются без катализатора и мощность у них 285 л.с., но в Европу поставляются с двумя лиш отличиями - катализатор и левый руль, и мощность у них уже 265 л.с. Понятно, что положение руля никак на мощность не влияет. Шум однозначно возрастёт при выходе из задней банки, но не настолько значительно, чтоб это мешало, ведь остаются ещё всякие фильтры, в задней банке например. К тому же машина не маленькая и различия по шуму могут заметить только пассажиры третьего ряда, если ты их катаеш каждый день, но я не думаю, что им тоже может быть дискомфортно (3-5Дб не критично). Что такое лямбда так называемые зонды? Предназначены для дожигания газов (остатков топлива) перед катализатором и после, дабы не забить его - это грубо. Компьютер видит их как определённое напряжение, ну где то 1-1,2В, соответственно если он (компьютер) видит отклонение в данной цепи напряжения, то он переходит так сказать в "средний", безопасный режим. Т.е. если у вас вышел из строя один из датчиков или сам катализатор, то расход топлива увеличится, так как комп будет гнать горючку с увеличенной силой, дабы обеспечить нормальную работу двигателя. Но, вот мы меняем датчик - лямбду и компутер видит, что у нас опять в этой цепи нормальное напряжение и переходит в штатный режим - всё опять в норме. А если вместо датчика за 6тыр., мы ему подсунем батарейку за 30руб., но с таким же напряжением? Ответ очевиден. Но... нада нормальных спецов, тех кто это уже делал. Это теория и на Прадо этого не делал, на других авто, проблем не было. В любом случае проделать сию процедуру буде в разы дешевле, стоимости хотя бы одного "лямбда зонда". Все тюнинговые машины (больше всего японцы) ставят выхлоп без катализаторов и лямбда зондов, а как они обманывают стоковые компы? Именно так, если не менять комп канешно.