"Прощай гарантия"!
Нет.это незаконно.Нужно сначала доказать виновность чипа.
Зачем Тойоте ру или ОД, что то доказывать, про виновность прошивки в поломке ДВС(его агрегатов)?
Они просто и быстро докажут (инструментально с помощью диагностического оборудования) что были изменены настройки штатной(заводской) прошивки ЭБУ. А ЭТО- ИЗМЕНЕНИЕ заводских параметров ДВС, далее -НЕ гарантийный случай, в случае поломки двс и (или) его агрегатов. И потом доказывай сам, что не вмешивался в ЭБУ.
Производитель по умолчанию дает гарантию на ШТАТНЫЕ (заводские) узлы, агрегаты, системы, детали автомобиля и так далее. А то что Вы наваяли самостоятельно и может ли это влиять или не влиять на определенную поломку это Вы сами потом доказывайте. Любое самостоятельное рукоблудие будет трактоваться не в пользу владельца авто.
Если кустарно изменена прошивка ДВС и это докажут ОД или Тойота ру, то ДВС с гарантии слетит ОДНОЗНАЧНО.
Понятно, что в гарантии по тормозной системе или АКПП не откажут при измененных настройках ДВС.