Сегодня покатался, поэкспериментировал.
Итак, по порядку.
Понял как ловить это дерганье: на скорости от 60-70км/ч очень слега непрерывно нажимаю-опускаю педаль газа (так чуть-чуть, что стрелка тахометра остаётся на месте) и машина начинает раскачиваться.
Затем делаю, как вы говорили: перевожу рычаг из D в положение S. Соответственно, включается S4. Продолжаю нажимать-опускать педаль газа. Рывки точно такие же, как и в положении D. Затем перевожу рычаг в S5. Все то же самое-машина дергается.
Пробую в положении S3. Рывки есть, но слабже.
Остановился, начинаю движение с режима S. Дохожу до S3, скорость от 60 и далее, нажимаю-опускаю педаль газа, рывки появляются и продолжаются на S4, S5. На S6 вроде не заметны.
Машина продолжает дергаться, пока непрерывно нажимаю-опускаю педаль газа. Повторюсь, при очень легком нажатии!!!