Думаю такой вариант наиболее безопасен для обоих:
оформляется ДКП, делается запись в ПТС, продавец подписи не ставит до получения денег.
Далее оба едут в банк (если ДКП оформляли в конторе, если сами то можно все это в банке и сделать), продавец идет в кассу вместе с покупателем, покупатель забирает деньги (видит что не подделка, только из окошка кассы), ставит оставшуюся подпись, прям на месте и всё, оба расходятся со своим.
Если что то идет не так - к примеру продавец не подписывает, а деньги забрал, то поднимается шум, и без визита милиции вряд ли продавец из банка скроется, банк к счастью одно из мест куда они быстро приезжают.
При любых других раскладах возможны всяческие махинации, к примеру выйдя из банка (если продавец уже получил деньги) ему ничто не мешает скрыться в неизвестном направлении, даже отдав все документы покупателю (их восстановит по утере).
Так же и покупатель если получил готовые документы и ключи запросто может прыгнуть в машину и уехать, не передав денег.
Естественно это схема, при условии что само авто юридически чисто.