короче объясню - важно узнать модель только для одного - Головы с приставкой I и без нее - имеют разные порты для работы навигации и скорее всего скорость порта тоже разная. Поэтому чтобы не заморачиваться - качайте выложенную мною прогу, там в логе внизу будет номер порта, его скорость и режим передачи. Это все что нужно чтобы подобрать правильную сборку навитела