Заменил жидкость в АКПП на & ATF T-WS Lifetime на 60 000 км. Делал полную аппаратную замену со снятием поддона, фильтр промыл и продул.
С поддона слилось 4,5 литра, через аппарат пролили еще 10,5 литров плюсом к ним. Итого с выставлением уровня ушло чуть больше 15 литров.
Магниты были практически чистые.
Слитое с поддона; из канистры аппарата после пролитых 10,5 литров; слитое с контрольки; новое.

Слитое с поддона; слитое с контрольки.

Слитое с контрольки; новое.

Слитое с поддона; новое.

Нужно было источник света за стаканчики поставить в виде той же лампы, чтобы лучше показать разницу.
Переключения стали однозначно плавней. Буду теперь на всех машинах раз в 60 000 км. делать.
Для проведения необходимо:
Жидкость для автоматической трансмиссии - & ATF T-WS Lifetime 4014835743397 (4 л.), 4 шт.
TOYOTA 3517830010 - 2 шт. (шайба сливной и контрольной пробки АКПП). Заливную можно не менять, там резиновое колечко.
TOYOTA 3516860010 - 1 шт., прокладка поддона АКПП
TOYOTA 9030131014 - 1 шт., прокладка фильтра
Очиститель тормозов - 1 шт. (помыть фильтр; зачистка в конце)