Ну и подведу итог: помогла в итоге ТОЛЬКО замена ГТЦ(с заменой тормозухи на DOT 5.1 Toyota).
(контрактный ГТЦ за 22800руб. + работа по замене ГТЦ ~ 1500руб.)
Что сделал в промежутке и что не помогло, но что всем будет полезно сделать (все расходники заказывал в экзисте):
1) Заменил крышку бочка тормозной системы на желтую 47230-60210. 383руб.
2) Заменил самостоятельно тормозные колодки на новые ADVICS (оригинал но без упаковки тойота, поэтому цена в 2 раза ниже) SN140 - 1 951,92 руб задние, SN139P - 2 670,12 руб передние.
3) Поставил новые противоскрипные пластины при замене колодок 04945-60080 передние 843 руб, 04946-60120 задние 722 руб.
4) Провел ревизию тормозных суппортов, заменил порвавшиеся пыльники задних направляющих суппорта ( 47769-35010 пыльники задних направляющих цена за 2ш. 186 руб)
5) Заменил порвавшийся пыльник поршня на тормозном суппорте, пересмазал все направляющие и поршни суппортов (08887-83010 смазка 619 руб на которой написано для резины и металла, ремкомплект передних суппортов(идет на 2 суппорта) - 04478-60070 за 1177руб.)
6) Проверил состояние ступичных подшипников, были в норме.
PS: Теперь тормоза меня в принципе устраивают, всё прогнозируемо и тормозит при желании плавно или резко, как захочешь.