Самый лучший тест это показать на дорожном полотне, ледяная корка на асфальте с разным покрытием меняясь от чистого асфальта до небольшой корке льда, а так же снежного покрытия в том виде в котором ее льют, посыпают и не чистят в снегопады.
Чего то не вижу тестов типа, тронуться на чистом асфальте пересечь, перекресток с второстепенной, главную, на переднем приводе?