Владыка.у вас какая задача?меня каким-то образом уколоть или понять причину случившегося дабы никто в подобную ситуацию не попал?
машину несет вне зависимости от типа кпп.с той лишь разницей,что на мкпп больше шансов ее выправить именно из за жесткой связи.а разъдиняются колеса на 0.4 секунды(акпп) или 0.6 сек(мкпп)это без разницы.
я предлагаю вам изучить устройство и работу акпп.а то создается ощущение,что вы не сосвем в курсе ее работы.когда вы дергаете автомат на ступень ниже,то у вас цифирка загориься низшей передачи,а не акпп переключиться.поймите,что это не переключение вниз,а запрет кпп перейти на высшую передачу.то есть выше указаной передачи кпп не переключиться.вы почему-то не можете понять,что в критической ситуации у вас нет времени что-то где-то переключать.скорее всего ваш "алгоритм" действий исключительно умозрительный.