Может я чего-то не понимаю, но как может уйти 20л, если заправочный объем АКПП 10 л и замена происходит методом вытеснения? Не может же масло два своих объема старого масла вытеснить?
Дело в том, что АКПП не является замкнутым последовательным трубопроводом. В процессе замены новая жидкость неминуемо перемешивается со старой.
В качестве грубой аналогии можно привести такую иллюстрацию. Есть трёхлитровая кастрюля с компотом, надо заменить компот на воду. Вставляем две трубки, по одной из которых откачиваем жидкость, по второй с той же скоростью подаём воду и в процессе помешиваем содержимое. Понятное дело, что прокачав таким образом три литра мы не получим в кастрюле воду.
АКПП в смысле перемешивания лучше кастрюли, но эффект перемешивания старой и новой жидкости наличествует, поэтому часть новой жидкости выливается вместе со старой.
Лучше всего, конечно, перевернуть кастрюлю и просто вылить компот, но к сожалению с АКПП такой номер не пройдёт.