Да какой там компромисс... По трассе оба никакие, по бездорожью дизельный Прадо с блокировкой диффа один из лучших среди доступных в продаже в обычном автосалоне, Имхо.
по трассе как раз-таки и какие, прут прямо по любой дороге
у бмв много нюансов есть, какая резина, состояние подвески, качество дороги и тд, сход развал обязательно раз в квартал
по городу бмв лучше, но по трассе не уверен, уклоны, колея для бмв очень некомфортно